人物模型与动画
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效果展示
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具体实现
准备工作
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素材资源
我所使用的模型素材：传送门
从左到右从上到下分别为行走，奔跑，跳跃，后跳，翻滚，下落，（还有一个站立忘记截图）这就是本次使用的所有动画。
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制作预制体
预制体结构树：
首先创建Player空对象，其子对象为：ybot人物模型，cameraHandle空对象用于控制相机，sensor空对象用于探测地面。
动画器
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准备工作
在Assert中创建新文件夹Animator->创建动画控制器，命名为PlayerController，
将所使用的动画都拖入人物动画器的Base Layer中。
最后动画器长这个样子：
实现的效果是，按下WASD进行行走和转向，站立不动时按下空格后跳一小步，行走时按下空格向前翻滚，按住SHIFT奔跑，奔跑时按下空格向前跳跃，在空中跳跃完成后下落，下落到地面时翻滚。
然后开始一步一步制作。
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ground动画混合树
ground是一个Blend Tree，动画混合树，一个动画混合树其实也是一个状态，不过可以由多个动画所组成。
在BaseLayer右键->创建状态->从新的混合树，创建新的动画混合树。
ground由站立，走路，奔跑三个动画组成，将这三个动画拖进来。
修改混合树名字和参数名字，在Motion中新增三个状态，并拖入如图所示的三个动画，并调整阈值。拖动红色标尺能看到动画的渐变。
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创建过渡与参数控制
右键->创建过渡，将所有状态都连接起来。状态之间的过渡通过参数来控制。
使用的所有参数如下：
forward为Float，用于控制ground混合树中行走奔跑的过渡；
OnGround为Bool，表示模型是否在地面上；
jump为Trigger，用于控制跳跃和后跳；
roll为Trigger，用于控制翻滚；
jabVelocity为Float，表示后跳的速度；
rollVelocity为Float，表示翻滚的速度。
下面是一个从ground到jump的过渡例子：
使用参数来过渡需要不勾选退出时间，两个动画的长短以及过渡的区间都可以调整，在预览中看到自己满意的效果即可。
然后是另一个例子：
从jump到fall会有一个问题，如果跳起来还没有播放下落动画就着地了，此时会接着播放fall再播放ground，我们就需要将这条路中断。在状态的Setting中选取中断源为Current State，CurrentState就是过渡箭头的起始状态，在这里就是强行中断fall返回jump再回到ground。
其他过渡不再赘述。
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通过脚本控制参数
创建ActorController.cs，一些实现的细节在代码与注释中：
public GameObject model; //人物模型 public PlayerInput pi; //用户输入 public float walkSpeed = 1.5f; //行走速度 public float runMultiplier = 2.7f; //奔跑速度 public float jumpVelocity = 4f; //跳跃速度 public float rollVelocity = 1f; //翻滚速度 [SerializeField] private Animator anim; //动画控制器 private Rigidbody rigid; //刚体组件 private Vector3 planarVec; //平面移动向量 private Vector3 thrustVec; //跳跃冲量 private bool lockPlanar = false; //跳跃时锁死平面移动向量 void Awake() { pi = GetComponent<PlayerInput>(); anim = model.GetComponent<Animator>(); rigid = GetComponent<Rigidbody>(); }Update()
//刷新每秒60次 private void Update() { //修改动画混合树 /*1.从走路到跑步没有过渡*/ /*anim.SetFloat("forward", pi.Dmag * (pi.run ? 2.0f : 1.0f));*/ /*2.使用Lerp加权平均解决*/ float targetRunMulti = pi.run ? 2.0f : 1.0f; anim.SetFloat("forward", pi.Dmag * Mathf.Lerp(anim.GetFloat("forward"), targetRunMulti, 0.3f)); //播放翻滚动画 if (rigid.velocity.magnitude > 1.0f) { anim.SetTrigger("roll"); } //播放跳跃动画 if (pi.jump) { anim.SetTrigger("jump"); } //转向 if(pi.Dmag > 0.01f) { /*1.旋转太快没有补帧*/ /*model.transform.forward = pi.Dvec;*/ /*2.使用Slerp内插值解决*/ Vector3 targetForward = Vector3.Slerp(model.transform.forward, pi.Dvec, 0.2f); model.transform.forward = targetForward; } if(!lockPlanar) { //保存供物理引擎使用 planarVec = pi.Dmag * model.transform.forward * walkSpeed * (pi.run ? runMultiplier : 1.0f); } }FixedUpdate()
//物理引擎每秒50次 private void FixedUpdate() { //Time.fixedDeltaTime 50/s //1.修改位置 //rigid.position += movingVec * Time.fixedDeltaTime; //2.修改速度 rigid.velocity = new Vector3(planarVec.x, rigid.velocity.y, planarVec.z) + thrustVec; //仅一帧，跳跃冲量 thrustVec = Vector3.zero; } -
获取玩家输入
创建PlayerInput.cs，平滑地控制角色的行走与转向，在空中不允许用户输入，锁死移动向量，同时还需要解决同时按下W和A时移动速度会与只按下W不同的问题，即将矩形坐标转为圆坐标。在ActorController.cs中使用获取的输入。
public class PlayerInput : MonoBehaviour { [Header("---- KeyCode Settings ----")] /*方向键*/ public string keyUp = "w"; public string keyDown = "s"; public string keyLeft = "a"; public string keyRight = "d"; /*功能键*/ public string keyA = "left shift"; public string keyB = "space"; public string keyC = "k"; public string keyD; /*镜头控制*/ public string keyJUp = "up"; public string keyJDown = "down"; public string keyJLeft = "left"; public string keyJRight = "right"; [Header("---- Output Settings ----")] /*角色方向*/ public float Dup; public float Dright; public float Dmag; /*角色速度*/ public Vector3 Dvec; /*镜头方向*/ public float Jup; public float Jright; /*奔跑跳跃参数*/ public bool run; public bool jump; private bool lastJump; [Header("---- Other Settings ----")] public bool inputEnabled = true; //是否允许输入 private float targetDup; private float targetDright; private float velocityDup; private float velocityDright; void Start() {} void Update() { Jup = (Input.GetKey(keyJUp)) ? 1.0f : 0 - (Input.GetKey(keyJDown) ? 1.0f : 0); Jright = (Input.GetKey(keyJRight)) ? 1.0f : 0 - (Input.GetKey(keyJLeft) ? 1.0f : 0); targetDup = (Input.GetKey(keyUp) ? 1.0f : 0) - (Input.GetKey(keyDown) ? 1.0f : 0); targetDright = (Input.GetKey(keyRight) ? 1.0f : 0) - (Input.GetKey(keyLeft) ? 1.0f : 0); if(!inputEnabled) { targetDup = 0; targetDright = 0; } /*平滑变动*/ Dup = Mathf.SmoothDamp(Dup, targetDup, ref velocityDup, 0.1f); Dright = Mathf.SmoothDamp(Dright, targetDright, ref velocityDright, 0.1f); /*矩形坐标转圆坐标*/ Vector2 tempDAxis = SquareToCircle(new Vector2(Dup, Dright)); float Dup2 = tempDAxis.x; float Dright2 = tempDAxis.y; Dmag = Mathf.Sqrt((Dup2 * Dup2) + (Dright2 * Dright2)); Dvec = Dright * transform.right + Dup * transform.forward; run = Input.GetKey(keyA); /*跳跃*/ bool newJump = Input.GetKey(keyB); lastJump = jump; if(lastJump == false && newJump == true) { jump = true; } else { jump = false; } } /*矩形坐标转圆坐标*/ private Vector2 SquareToCircle(Vector2 input) { Vector2 output = Vector2.zero; output.x = input.x * Mathf.Sqrt(1 - (input.y * input.y) / 2.0f); output.y = input.y * Mathf.Sqrt(1 - (input.x * input.x) / 2.0f); return output; } } -
FSM
接下来创建一些用于发送消息的脚本。
以FSMOnEnter.cs为例，进入状态时向父级发送消息。
public class FSMOnEnter : StateMachineBehaviour { public string[] onEnterMessages; override public void OnStateEnter(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex) { foreach (var msg in onEnterMessages) { animator.gameObject.SendMessageUpwards(msg); } } }还是以jump为例，在jump状态中添加行为->FSMOnEnter，然后将size设为1，手动输入OnJumpEnter，当进入jump状态时动画器会向父级发出OnJumpEnter信息。
然后在ActorController中加上如下函数来接受消息。
public void OnJumpEnter() { pi.inputEnabled = false; lockPlanar = true; thrustVec = new Vector3(0, jumpVelocity, 0); }接受进入跳跃的消息，锁定跳跃时平面移动向量，并且给人物模型一个冲量来跳跃。
FSMOnExit在状态退出时发出消息；
FSMOnUpdate在状态刷新时发出消息，用来实现翻滚和跳跃；
FSMClearSignals比较特殊，在状态进入和退出时清除多余的Trigger，否则按一下空格会给jump参数储存多个Trigger，跳跃多次。
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实现后跳和翻滚的速度匹配
后跳和翻滚时，人物模型的速度需要进行调整，以匹配动画的播放速度。
public void OnJabUpdate() { thrustVec = model.transform.forward * anim.GetFloat("jabVelocity") * 1.4f; } public void OnRollUpdate() { thrustVec = model.transform.forward * anim.GetFloat("rollVelocity") * 1.0f; }选中jump2->Edit：
后跳动画需要勾选上根变换位置（Y），这样跳的时候模型才会有Y轴上的位置变化。
然后在曲线中，增加新的曲线，与jabVelocity参数同名，双击进入增加新的Key，设置为-3，最后记得一定要点应用。这样在后跳的时候jabVelocity参数会随该曲线变化，然后在OnJabUpdate中调用即可。
翻滚动作也是同样的操作。
实现第三人称
在cameraHandle中增加一个空对象cameraPos位置调整到人物模型的脖子后方，并挂载CameraController.cs脚本，用于控制摄像机的位置，实现第三人称。详细的就不再赘述了，看代码即可。
/*因为人物是通过物理引擎来移动，摄像机也需要使用FixedUpdate*/
public class CameraConrtoller : MonoBehaviour {
public PlayerInput pi;
public float horizontalSpeed = 100f; //水平移动速度
public float verticalSpeed = 80f; //垂直移动速度
public float cameraDampValue = 0.5f;
private GameObject playerHandle;
private GameObject cameraHandle;
private float tempEulerX;
private GameObject model;
private GameObject camera;
private Vector3 cameraDampVelocity;
void Awake() {
cameraHandle = transform.parent.gameObject;
playerHandle = cameraHandle.transform.parent.gameObject;
model = playerHandle.GetComponent<ActorController>().model;
camera = Camera.main.gameObject;
tempEulerX = 20f;
}
void FixedUpdate() {
Vector3 tempModelEuler = model.transform.eulerAngles;
playerHandle.transform.Rotate(Vector3.up, pi.Jright * horizontalSpeed * Time.fixedDeltaTime);
tempEulerX -= pi.Jup * verticalSpeed * Time.fixedDeltaTime;
tempEulerX = Mathf.Clamp(tempEulerX, -35, 30);
cameraHandle.transform.localEulerAngles = new Vector3(tempEulerX, 0, 0);
model.transform.eulerAngles = tempModelEuler;
camera.transform.position = Vector3.SmoothDamp(
camera.transform.position, transform.position,
ref cameraDampVelocity, cameraDampValue);
camera.transform.eulerAngles = transform.eulerAngles;
}
}